Bland många närvarande fanns Sveriges försvarsminister Pål Jonson och Slovakiens försvarsminister Robert Kaliňák, som båda höll tal under ceremonin.
Den högtidliga förrättningen inleddes med ett välkomnande av BAE Systems Hägglunds vd; Tommy Gustafsson Rask.
– Det här är en stor dag för oss i företaget, för Sverige, för Slovakien och inte minst för säkerheten i Europa och vår barns framtid, sa Tommy.
Slovakien har köpt 152 CV90-fordon till ett värde av drygt 14 miljarder kronor.
– Den svenska försvarsindustrin har successivt ökat produktionstakten för att möta en växande efterfrågan och jag vill tacka BAE Systems Hägglunds som klarat av det här så förhållandevis snabbt, sa försvarsminister Pål Jonsson.